Robôs que são capaces de ensinar outros

Por , 4 de November de 2015 a las 15:32
Robôs que são capaces de ensinar outros
Futuro

Robôs que são capaces de ensinar outros

Por , 4 de November de 2015 a las 15:32

Um robô aprendeu alguns movimentos usando o conhecimento gerado por um outro robô.

O robô da Universidade de Cornell, chamado PR2, aprendeu há muito tempo a fazer uma série de movimentos, que consistia em tomar copos de uma mesa e deixar em outro lugar. Uma equipe de voluntários ensinou a máquina para executar essas tarefas. Guiaram-no em seus movimentos e, em seguida, ele repetiu isso. Recentemente PR2 mudou o papel do aluno pelo professore e mostrou a um outro robô, Baxter, como pegar copos e colocar no lugar indicado.

Mas ele não fez como fez com voluntários humanos. O método de ensino de PR2 tem sido diferente (e, de fato, sonhado por hordas de alunos ao longo das gerações). Envolveu a transferência de conhecimento. Baxter é da Universidade Brown, centenas de quilômetros de distância de onde seu professor nasceu.

A aula foi realizada à distância, é claro, e através de um banco de dados compartilhado chamado RoboBrain, que como o próprio nome sugere aspira ser uma espécie de cérebro central de máquinas no futuro. Quando PR2 aprendeu a pegar copos e colocá-los em cima de tigelas colocadas virados para baixo, seu conhecimento a informação que ele tinha recebido, como tinha tentado e os resultados obtidos- foram introduzidos no RoboBrain.

Mais tarde, o robô Brown, Baxter, ajudou o RoboBrain e concordou com esse conhecimento compartilhado. Ele foi capaz de usá-lo para aprender o mesmo -a máquina diferentes- ações tinha aprendido PR2. Este marco da robótica e inteligência artificial é um passo simbólico, já que um dos sinais característicos da cultura humana é a capacidade de transmitir conhecimento aprendido.

No caso da aprendizagem por robôs é um grande desafio a superar. É a diferença física. Junto a este aspecto adaptação do software empalidece. E cada robô é diferente, com diferentes motores, que funcionam com outro bem como peso e força desigual. Não é o mesmo uma ordem para que um robô coloque o braço em uma posição que tem que enviar a outra máquina, de modo que este faz um movimento equivalente.

Uma equipe da Universidade de Brown tinha que pensar em um esquema que permita a comunicação entre dois robôs, com seu hardware e software. De forma que o conhecimento adquirido ao RoboBrain por PR2 foi útil para Baxter.

Imagem: Rethinkrobotics

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